一种笼盒清洗上、下料系统

本发明涉及生物专用机器人技术领域，公开了一种笼盒清洗上、下料系统，包括：机器人，用于笼盒上、下盒的搬运；轻量化柔性末端执行器，用于笼盒的拾取；洗笼机，用于笼盒的清洗、烘干；上盒部分，设置于洗笼机入口端，包括上盒动力滚筒线、升降承盒器；下盒部分，设置于洗笼机出口端，包括下盒动力滚筒线、导向板、固定挡盒器。本发明利用升降承盒器升降功能和下盒动力滚筒线两侧导向板接触反力、挡停运动阻力和动力滚筒线的摩擦力联合作用，实现笼盒快速进入洗笼机与输出洗笼机在线快速整理，提高了工作效率，降低生产成本，操作符合人机工程学。