一种自防护结构及轮式巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种自防护结构及轮式巡检机器人，包括底座、连接在底座上的支撑臂、连接在支撑臂上的摄像头和两个连接在摄像头上的镜片，摄像头底面固定连接有转动块，转动块与支撑臂顶部转动连接，转动块内固定连接有一号电机，一号电机的输出端与支撑臂固定连接，支撑臂一侧固定连接有保护盒，保护盒与摄像头位置对应，保护盒远离支撑臂的一侧固定连接有爆炸传感器；利用保护盒与爆炸传感器的相互配合，形成自防护结构，避免了二次爆炸对镜片造成的损伤，使得在爆炸发生后，机器人能够通过完好的摄像头准确地判断周围环境，进行返航和维护，显著增强了机器人的生存能力和后续任务执行能力。