摘要
本发明涉及数据处理领域,尤其是一种基于视觉分析的自动化堆垛机调控方法和系统。该方法包括:获取目标对象的多维视觉信息;多维视觉信息至少包括不同角度下目标对象的视觉图像信息;基于多维视觉信息进行空间建模,得到目标对象的空间虚拟模型;获取堆垛机的实时运行数据,并基于实时运行数据进行参数预测,得到堆垛机的初始控制参数;将初始控制参数映射到目标对象的空间虚拟模型中,对初始控制参数进行位置对齐以及参数校正,得到目标对象的目标控制参数。该方法通过结合多维视觉信息和实时运行数据,采用空间建模和参数预测,实现了堆垛机的智能化、精准化和高效化调控,显著提升堆垛机的系统性能,提高堆垛机的智能化水平和自适应能力。
技术关键词
自动化堆垛机
调控方法
图像采集设备
视觉图像信息
堆垛机控制
对象
参数
三维虚拟模型
注意力机制
混合层
视觉特征
轨迹
距离信息
序列
数据
校正
视觉传感器
系统为您推荐了相关专利信息
配电网运行风险
调控方法
注意力
节点特征
强化学习模型
抓取动作
仿真机器人
物体位置信息
抓取轨迹
三维模型
面向新能源消纳
有载调压变压器
新能源配电系统
调控模型
低压