一种基于视觉分析的自动化堆垛机调控方法和系统

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一种基于视觉分析的自动化堆垛机调控方法和系统
申请号:CN202410933201
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118770801A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数据处理领域,尤其是一种基于视觉分析的自动化堆垛机调控方法和系统。该方法包括:获取目标对象的多维视觉信息;多维视觉信息至少包括不同角度下目标对象的视觉图像信息;基于多维视觉信息进行空间建模,得到目标对象的空间虚拟模型;获取堆垛机的实时运行数据,并基于实时运行数据进行参数预测,得到堆垛机的初始控制参数;将初始控制参数映射到目标对象的空间虚拟模型中,对初始控制参数进行位置对齐以及参数校正,得到目标对象的目标控制参数。该方法通过结合多维视觉信息和实时运行数据,采用空间建模和参数预测,实现了堆垛机的智能化、精准化和高效化调控,显著提升堆垛机的系统性能,提高堆垛机的智能化水平和自适应能力。
技术关键词
自动化堆垛机 调控方法 图像采集设备 视觉图像信息 堆垛机控制 对象 参数 三维虚拟模型 注意力机制 混合层 视觉特征 轨迹 距离信息 序列 数据 校正 视觉传感器
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