抓取动作轨迹生成方法、装置及设备

本申请实施例提供了一种抓取动作轨迹生成方法、装置及设备，该方法包括：基于机器人的第一动作图像、第二动作图像和用于生成抓取动作轨迹的语言指令，进行物体识别，确定物体位置信息；其中，第一动作图像与第二动作图像为同一图像采集设备在不同视角下采集的机器人动作图像；基于物体位置信息，进行抓取动作生成，生成语言指令对应的抓取动作位姿；基于抓取动作位姿和获取的原始动作位姿，进行抓取动作轨迹生成，生成语言指令对应的抓取动作轨迹。上述方案中，提高了抓取动作轨迹生成的准确率。