预制管片虚拟三环拼装方法、装置、设备、系统及介质

本发明涉及一种预制管片虚拟三环拼装方法、装置、设备、系统及介质，特别涉及盾构管片制造技术领域，根据采集得到的预制管片的目标点云数据集合建立对应数量的管片三维模型，遍历所有管片三维模型，并根据对应的生产编号确定各管片三维模型所对应的目标类型，根据预制管片虚拟三环的预设拼装参数，拾取所有目标类型的管片三维模型，并按照目标拼装路径进行预制管片虚拟三环拼装作业，通过在建立的管片三维模型中记录的生产编号以及确定的目标类型进行对应的管片三维模型拾取和拼装作业，降低了拼装时间。