一种胸外科手术导航数据配准方法及系统

本申请提供了一种胸外科手术导航数据配准方法及系统，所述方法包括：构建患者术前胸外科三维模型；提取三维模型的第一特征集及术中实时影像第二特征集；将第一特征集和第二特征集进行手术导航数据的初始配准；将初始配准结果中的特征匹配对作为预设优化算法的输入，通过迭代调整三维模型的位置和姿态，实现术前影像数据和术中影像数据的实时配准；本申请通过实时进行术前影像数据与术中影像数据的实时配准，使得患者在术中发生体位姿态改变时，仍能对三维模型进行实时调整，以实现术前影像数据和术中影像数据的稳定性和实时性，采用迭代最近点进行最终的配准提高了手术导航数据配准的准确性。