一种基于跳步逆的精密定位平台数据驱动控制方法

本发明提供一种基于跳步逆的精密定位平台数据驱动控制方法，包括以下步骤：S1，根据精密定位平台的动态特性建立线性参数时变的具有外部输入的自回归模型；S2，基于动态回归扩展与混合方法设计自适应参数估计器；S3，基于自适应参数估计器构建精密定位平台的p步递归模型；S4，根据自回归模型单位圆外零点个数与参数估计值设计基于跳步逆的自适应控制器。本发明主要针对精密定位平台跟踪控制面临的参数实时估计、不稳定逆等问题，能够在参数变化不剧烈的情况下实时估计参数真值，克服不稳定逆导致的控制发散问题，提升精密定位平台的跟踪性能。