摘要
本申请公开了一种AR分体眼镜的同步显示方法和AR分体眼镜,AR分体眼镜包括眼镜、控制盒和数据线;数据线用于连接眼镜与控制盒。该方法应用于控制盒。该方法包括:在眼镜与控制盒断开的情况下,检测到眼镜通过数据线与控制盒连接;接收来自眼镜周期性发送的多个同步信号;计算眼镜发送第一同步信号的第一时间与控制盒接收到第一同步信号的第二时间的第一时间差;同步信号为多个同步信号中的任意一个;第一时间差为第一同步信号对应的时间差;应用设定算法对第一时间差进行优化,并应用优化后的第一时间差对第一时间进行调整,得到目标时间;将目标时间对应的图像帧发送给眼镜,以使眼镜显示图像帧。避免画面撕裂问题,实现画面同步显示。
技术关键词
时间差
眼镜
控制盒
同步显示方法
数据线
观测噪声
分体
误差
卡尔曼滤波算法
周期性
图像
信号接收器
工具包
画面
存储器
处理器
参数
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PID控制器
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图像识别模块
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粘连检测方法
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多传感器协同
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