基于信任状态的驾驶员接管绩效调控方法

本发明涉及基于信任状态的驾驶员接管绩效调控方法，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：S1：接管绩效分类：S11：对接管数据的定性分析，具体包括：从接管时间、最小碰撞时间、碰撞概率和刹车应用四个指标出发，评估驾驶员在接管过程中的绩效；S12：明确驾驶员接管绩效，具体包括：采用灰色关联度计算法，将上述四个指标作为输入，计算各接管环节的绩效得分；S2：接管绩效预测：在实时测量信任的基础上，使用机器学习算法有效预测不同信任与生理水平下驾驶员的接管绩效。本发明能准确预测接管绩效进行适时的绩效调控以得到最佳的接管绩效。