一种桥梁病害检测方法

本发明提供一种桥梁病害检测方法，对用于桥梁病害检测的CRO‑YOLOv5目标检测模型进行训练；所述CRO‑YOLOv5目标检测模型基于YOLOv5模型，采用C2f_RepGhost模块替换YOLOv5 Backbone中的C3模块；将YOLOv5 Neck中的C3模块替换为C3_Res2Block模块；采用全维动态卷积ODConv替换YOLOv5 Neck中最后一个Conv；并通过使用NWD距离以代替IoU优化损失函数；将训练好的模型进行结构重参数化；遍历模型中RepGhost Bottleneck模块，将其中的DWConv和BN融合为一个DWConv；利用最终得到的CRO‑YOLOv5模型进行桥梁病害检测。