用于相机到雷达知识提炼的系统和方法

用于相机到雷达知识提炼的系统和方法。本文中描述了一种用于训练雷达数据处理模型的工作流程，其中减少了对经注释的训练数据的要求。该训练工作流程利用与雷达传感器同步的图像传感器(诸如相机)来捕获同步图像和雷达点云数据。该训练工作流程利用自监督的知识提炼过程，以使用预训练图像模型，在未注释的同步图像和雷达点云数据上预训练雷达数据处理模型。随后，用有限的经注释的雷达点云数据集合对雷达数据处理模型进行微调，从而大大减少了人工注释负担。