一种自动驾驶数据智能标注方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及一种自动驾驶数据智能标注方法、系统、设备及存储介质；其中，一种自动驾驶数据智能标注方法，包括：获取自动驾驶数据；将自动驾驶数据输入智能标注模型，智能标注模型根据自动驾驶数据生成自动驾驶场景三维点云模型并解析，以确定自动驾驶场景中的目标物体和目标物体对应的标签，输出标注结果，目标物体为与车辆自动驾驶相关的物体。本发明可以提高复杂场景下目标物体识别结果的准确性，以及对目标物体标签预测结果的准确性。