一种基于离线编程的压缩机焊接路径现场调试方法

本发明公开一种基于离线编程的压缩机焊接路径现场调试方法，包括建立焊接机器人与焊接场景的三维建模工艺仿真模型，该仿真模型与焊接场景一一对应、完成仿真模型的虚拟仿真场景的定以及虚拟仿真焊接机器人的定义、将步骤S2中定义好的机器人与定义好的虚拟仿真场景进行结合，同时在虚拟仿真软件中生成基于焊接面倾斜45度角的压缩机焊接工艺轨迹，将轨迹进行仿真，检测有无碰撞，穿模，机器人姿态不合格情况，如果机器人轨迹问题则转置步骤1，排除错误重新优化流程，如果传感器有问题或PLC信号有问题则转置步骤2，排除错误重新优化流程等，本发明克服了现有手动调试压缩机焊接工艺存在的操作不便，危险系数较高，工期长，成本较高等缺陷。