基于视觉的地图建立方法、及移动机器人

本申请提供了基于视觉的地图建立方法及移动机器人。本实施例通过为移动机器人顶置图像采集组件，能够实现移动机器人在移动过程中能一直看到天花板区域，避开障碍物进行快速建图，实现移动机器人在工作环境下基于视觉快速建图，也有利于提高顶置视觉定位的稳定性。并且，本实施例利用沿边探索的方式快速确定地面障碍物分布，提升了地图探索导航过程的效率。