移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质

本申请实施例公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质，移动机器人包括机身以及可升降设置于机身顶端的测距组件，首先，控制移动机器人在初始位置以测距组件下降的第一状态启动，然后，控制移动机器人在该初始位置获取该移动机器人与上方障碍物之间的距离，最后，基于该距离，控制测距组件是否切换至第二状态，在第二状态下，测距组件上升。这样，可以减少移动机器人在低矮区域启动时测距组件相关的硬件受到损坏的风险；并能在移动机器人启动时更加智能地控制测距组件的升降，以更好地适应移动机器人启动时所处的环境，提高硬件安全性以及工作性能。