一种鸡舍巡视机器人的碰撞感应装置

本实用新型涉及碰撞感应装置技术领域，尤其涉及一种鸡舍巡视机器人的碰撞感应装置。包括有传感器支架，所述传感器支架固接有第一感应器，所述传感器支架的上侧设置有盖板，所述盖板与摄像机盒固接，所述盖板固接有两组第一固定杆，同组的四根所述第一固定杆矩形分部在相邻所述方形孔的四个拐角处，四根相邻的所述第一固定杆之间滑动连接有活动块，所述活动块与相邻所述第一感应器的感应端之间安装有弹性件，所述活动块与相邻的所述第一固定杆之间固接有第一弹簧。本实用新型利用触碰盘去探测障碍物，利用第一感应器和第二感应器检测信号控制巡视机器人，从而控制巡视机器人后退降下升降杆避开障碍物，实现巡视机器人及时避开障碍物的功能。