摘要
本申请实施例提供了一种具有高度可调式储物机构的服务机器人,涉及服务机器人技术领域,包括:机器人底座,所述机器人底座的一侧固定安装有激光雷达,所述机器人底座的顶部远离激光雷达的一侧固定安装有储物机构,所述储物机构的顶部固定安装有控制盒,本装置设置储物机构,使用时启动驱动电机可带动丝杆在滑槽内旋转,进而辅助活动块在滑槽内上下滑动,从而灵活调节托盘组件上下位移,托盘组件在托架内等间距安装托盘本体,多层结构能更好存放物品,提高了装置整体使用便捷性,驱动电机和丝杆的配合实现了高度调节功能,满足不同使用场景需求,使服务机器人在物品存放和拿取方面更加灵活高效,为用户提供更好的服务体验。
技术关键词
储物机构
机器人底座
托盘组件
激光雷达
控制盒
升降组件
服务机器人技术
活动块
安装组件
启动驱动电机
滑槽
托架
调节托盘
耐磨垫片
基板
框架
限位件
连轴
系统为您推荐了相关专利信息
下机架组件
托盘组件
测试线
二次定位平台
机器人组件
事故识别方法
三维点云数据
激光雷达
车辆
结合部
盘点方法
数字孪生模型
路径规划算法
智能盘点
动态权重分配