一种基于数据分析的无人机巡检控制系统及方法

本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于数据分析的无人机巡检控制系统及方法，该方法接收目标区域的环境特征数据，构建静态环境模型；获取无人机动力学参数，结合静态环境模型计算可行飞行包络；起飞后，无人机实时采集环境数据，构建多层次环境拓扑模型；实时获取状态数据，判断避障等级；若为警告或危险，则进行局部路径规划，生成最优飞行轨迹；获取轨迹偏差和能耗数据，对飞行包络动态校准，优化飞行包络；本发明通过环境感知、轨迹优化和在线学习相结合，自适应复杂环境，提高无人机巡检的智能化水平。