一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统

本发明属于机器人路径规划领域，具体说是一种动态覆盖清扫机器人清扫路径方法及系统，包括以下步骤：向任务处理模块发送清扫区域任务指令；任务处理模块依据任务执行顺序，控制清扫机器人依次执行清扫任务；运动控制模块根据不同的清扫任务类型，向路径规划模块发送对应的清扫路径规划命令；感知模块将激光数据与摄像头数据进行处理后，发送至路径规划模块；路径规划模块更新清扫区域的环境信息，并基于更新后的清扫区域环境信息实时规划清扫路径，并将规划好的路径发送给运动控制模块；运动控制模块控制清扫机器人硬件动态智能执行清扫作业。本发明使用动态路径规划技术，使清扫机器人能够在动态清扫区域内，实时动态规划清扫路径，高效完成清扫作业。