一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人

本发明涉及膝关节手术设备领域，具体地涉及一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人，包括手柄，手柄内滑动连接有定位臂活动块，手柄底部安装有导向套，安装有导向套内配合设置有导针，定位臂活动块顶面固定连接有定位臂，定位臂远离定位臂活动块的一端固定连接有液压弯曲臂结构，液压弯曲臂结构连通有液压角度调节部件，液压弯曲臂结构远离定位臂活动块的一端安装有电磁定位发生模块，手柄内安装有用于调节定位臂的角度调节机构，导针上安装有电磁定位接收模块。本发明通过电磁感应进行定位，可以避免普通窥视镜方式的定位在穿刺过程中无法定位的问题，配合机械臂实现精准手术。