一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质

本发明涉及一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质，所述方法包括：U1.无人公交车辆系统中的V2X OBU在PC5接口直通的范围内，接收V2X RSU传输的站停车位中心点经纬度信息，V2X OBU根据自带的GPS模块，实时计算匹配无人公交车辆与站台停车位中心点位置信息，若距离相差在100m以内，则判断出无人公交车辆即将进站，然后进行停车位异常状态检测，判断是否有异常状态。本发明不仅融合路侧激光雷达及摄像头等多源数据，从不同角度和维度获取公交站台停车区信息，而且在行人占位检测中，计算与行人停留时间与密度，极大减少误判和漏判情况，相较于传统单一检测方式，异常检测准确率大幅提升。