基于车辆轨迹预测的网联车辆碰撞风险预警方法及系统

本发明公开了一种基于车辆轨迹预测的网联车辆碰撞风险预警方法及系统，属于车辆安全驾驶技术领域，首先对目标路段上的车辆进行数据采集并处理，得到处理后轨迹数据；根据处理后轨迹数据通过车辆轨迹预测模块得到预测轨迹结果；车辆轨迹预测模块由时序多任务轨迹预测模型构成；所述的时序多任务轨迹预测模型，使用了改进的动态加权平均方法优化loss函数；根据预测轨迹结果，通过事故风险判别模块进行碰撞风险评估；根据碰撞风险评估结果，通过事故风险预警模块向驾驶人发出预警信号。本发明克服了传统轨迹预测模型预测精度低、模型复杂度高等问题的限制；适用于网联环境下车辆换道、复杂路况等复杂场景的风险识别也预警。