基于毫米波雷达的目标跟踪方法、控制器及云台控制系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标跟踪方法、控制器及云台控制系统，涉及智能家居技术领域，所述方法包括：获取目标空间中毫米波雷达实时采集的目标物体的电磁波信号，所述目标空间与毫米波雷达一一对应；根据所述电磁波信号生成点云图；根据所述点云图预测所述目标物体下一时刻的位置预测值；判断所述位置预测值是否超过预设阈值，判断为是时，计算云台舵机的转动角度，并根据所述转动角度生成控制信号以驱动所述云台舵机朝所述目标物体的运动方向转动，且所述毫米波雷达随所述云台舵机同步转动，判断为否时，云台舵机静止。本发明通过一个毫米波雷达即可实现目标空间中目标物体的准确跟踪，从而有效解决空间中存在死角无法感应的问题。