一种高速公路弯道施工区域闯入预警系统与方法

本发明涉及一种高速公路弯道施工区域闯入预警系统与方法，属于公路预警技术领域。该系统分为感知层、决策层、执行层和保障层。感知层由多层级雷视一体机组成；决策层为分布式部署的边缘计算节点；执行层包含有智能路侧警示装置和可穿戴终端设备。感知层中多层级雷视一体机监测的所有感知数据通过时间敏感交换机传输至边缘计算节点，边缘计算节点通过多源数据融合算法，将雷视一体机监测的点云信号与视觉识别结果进行时空对齐，并将时空对齐后的数据输入到CTRA模型中，CTRA模型根据接收数据判断该车辆的闯入风险，并输出相应的决策指令数据包，决策指令数据包传输至执行层。执行层根据决策指令数据包中的相应指令执行相应的"声‑光‑振动"多维预警。