一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法与系统

本发明涉及道路预警技术领域，公开了一种基于V2X与机器视觉的盲区行人预警方法与系统，其技术方案要点是路侧端RSU进行边缘计算，开始检测道路行人信息；若路侧端RSU检测到当前道路有行人出现，则基于机器视觉对行人进行跟踪，并计算出当前行人目标的准确位置；路侧端RSU将盲区行人信息广播发送给外界交通参与者，当行驶车辆进入V2I通信范围，则车载OBU接收前方道路的行人信息；车载OBU接收到前方行人信息时，进行碰撞预警计算，并判断发生碰撞的可能性；可以在路侧系统解决道路行人遮挡的检测问题，同时车载设备通过V2I通信接收来自盲区的行人信息，利用超视距的感知能力获取前方道路行人信息，提升了驾驶安全性，完善了对道路行人的保护措施。