基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统

本发明提供了一种基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统，包括：构建航迹规划模型；将粒子群优化算法的个体认知能力代入鸽群算法；对种群进行初始化；逐一对粒子个体进行初始化；根据适应度函数分别对粒子个体进行评估，并统计个体最优解和全局最优解；计算种群个体适应度值和个体位置，计算初始化种群中心点位置；逐个个体求解IPIO更新速度，并根据更新速度更新位置，根据适应度函数对个体进行评估；根据种群适应度值和位置，求解当前迭代次数种群中心位置；更新个体最优解和全局最优解；若满足条件，则跳出循环；否则重复步骤七至九。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中鸽群优化算法收敛精度偏低，且易陷入局部最优的技术问题。