一种具有自适应转速的撕碎机及其控制方法

本发明提供了一种具有自适应转速的撕碎机及其控制方法，包括：撕碎装置，所述撕碎装置包括导向口与撕碎部，所述导向口罩设于撕碎部的一端，所述撕碎部用于撕碎从所述导向口进入的物料；驱动装置，所述驱动装置设置于所述撕碎装置的一侧，所述驱动装置包括电机与减速器，所述电机与减速器连接，所述减速器与撕碎部连接；防护罩，所述防护罩内开设有废料导向槽与导向坡，所述导向槽的一端与导向坡连通，所述导向坡的另一端与防护罩外连通，所述撕碎装置设置于防护罩的一侧；控制装置，所述控制装置与驱动装置连接，用于控制撕碎部的转速和扭矩。