一种机器人关节减速器安装结构

本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。