摘要
本发明公开了一种基于粒子群差分进化混合算法的水下目标电场定位方法,将差分进化算法DE和粒子群优化算法PSO相结合,提出了基于粒子群差分进化混合算法PSODE的水下目标电场定位方法,既利用了更接近实际定位场景的三层媒质电场辐射模型,又将多算法融合,降低陷入局部最优解的风险,还进行了动态参数的调整,以满足实际应用的需要,最终实现水下恒流电偶极子源的远距离精确定位。
技术关键词
粒子群优化算法
电场传感器
进化算法
混合算法
定位方法
海水
候选位置集合
三维坐标参数
定位算法
恒流
计算机存储介质
存储计算机程序
表达式
信噪比
计算机程序产品
多传感器融合
因子
处理器
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评价方法
粒子群优化算法
因子
风险评估模型
深度学习算法
构建虚拟场景
卫星定位系统
车辆周边环境
数据采集模块
虚拟投影装置
全局定位方法
描述符
关键点
三元组
语义分割网络
线段
检测定位方法
管片螺栓
盾构管片
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