一种桁架3D打印机器人

本发明公开了一种桁架3D打印机器人，包括工作台、X轴梁一、X轴驱动机构一、立柱一、Y轴打印机构、Y轴梁、Z轴驱动机构、连接梁、立柱二、X轴梁二和X轴驱动机构二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里同时启动X轴驱动机构一和X轴驱动机构二中的X轴电机，而X轴电机的工作则驱使立柱一和立柱二同步沿着X轴导轨运动，从而满足了Y轴打印机构中打印输出头X向移动的需要；本发明中启动Z轴驱动机构中的Z轴电机则能够同时驱使传动齿轮一和传动齿轮二一起同步旋转，从而确保了Y轴梁两侧受力的均匀性，也就确保了Y轴打印机构中打印输出头整体Z向移动的可靠性和稳定性。