机器人原位3D打印的单层建筑结构体系及建造方法

本发明涉及3D打印技术领域，公开了机器人原位3D打印的单层建筑结构体系及建造方法，结构体系包括，3D打印墙体采用原位3D打印空腔加筋混凝土作为竖向和水平受力构件，屋面为装配式钢结构+FRP，3D打印墙体下设地梁及剪力筋，上部设有圈梁，设有基础底板作为3D打印机器人工作面；屋面钢结构支撑点与内外墙体相交处设有构造柱，屋面竖向结构与圈梁连接。建造方法为设计建造一体化的模式，在全专业BIM设计和施工准备阶段对结构体系完成错漏碰缺分析，能够有效满足确保建筑结构安全可靠、满足建筑使用功能、高效实施建造的要求，形成3D打印技术与现有建筑设计施工技术紧密结合的实用方案，实施3D打印施工自动化程度更高。