眼科光学相干层析成像的机器人辅助跟踪对位方法和装置

本发明提供一种眼科光学相干层析成像的机器人辅助跟踪对位方法和装置，涉及机器人控制技术和光学相干层析成像技术领域，所述方法包括：系统重要参数标定和设置；相机图像同步采集和图像校正；基于深度学习算法的图像识别；基于图像识别结果的瞳孔三维位置和凝视方向计算；瞳孔对位目标位姿和运动轨迹计算；机器人伺服运动控制；光学相干层析扫描和眼科三维体积图像配准。提出的方法可在较大范围内对以任意姿态自由站立的个体进行高效的瞳孔跟踪对位，并在对位完成后进行三维光学相干层析扫描，获得高质量的眼科光学相干层析图像。