一种基于酒厂使用的抓斗控制系统

本发明公开了一种基于酒厂使用的抓斗控制系统，涉及智能抓斗技术领域，解决了在酒厂抓斗运行中，对酒厂抓斗设定固定的抓力，难以根据当前物料的实际情况设立动态的抓力进行动态抓取，并难以根据物料的实际情况对抓力进行自动纠偏的技术问题；本发明获取抓斗的标准使用数据以及物料的目标信息；对标准使用数据进行分析得到标准抓力；基于目标信息对标准抓力进行调节得到动态抓力；基于动态抓力自动控制抓斗进行物料抓取；获取抓斗的抓取中的物料体积情况，基于物料体积情况对动态抓力进行自动纠偏；本发明能够使抓斗的抓力大小符合当前物料的情况，可以更好地分析当前物料所需的抓力大小，本发明能够减少人工干预，降低生产成本。