一种智能网联混驾环境下的复杂交织区安全风险评估方法

本发明公开了一种智能网联混驾环境下的复杂交织区安全风险评估方法，包括以下步骤：S1：搭建交通仿真模型，包含场景搭建和车辆参数标定；S2：构建交通冲突分析模型并验证；S3：建立交通安全评价指标与方法，并构建安全等级划分方法。本发明具有能够具有能够解决制约道路交通安全的突出问题，稳定智能网联环境下的复杂交织区交通流、降低交通安全风险的优点。