摘要
本发明涉及一种基于物联网监控的DD马达控制系统及其方法,其中控制系统包括获取模块、预测模块、生成模块、驱动模块。获取模块,用于获取马达的实时运行状态数据,实时运行状态数据包括电流、转速、位置;预测模块,用于将实时运行状态数据输入至运行状态预测模型中,以预测并输出当前运行状态;生成模块,用于根据当前运行状态,采用PID控制算法,计算出控制输出,并根据控制输出,生成控制指令;驱动模块,用于根据控制指令驱动马达运转,使马达达到期望的运行状态。解决了现有的物联网监控平台通常只提供基本的监控功能,无法实现高精度、高效率的控制DD马达运转的问题,本发明具有更高精度、更高稳定性的控制DD马达运转的效果。
技术关键词
PID控制算法
物联网监控
马达控制系统
生成控制指令
误差
模块
DD马达
励磁电感
马达控制方法
信号
电流
数据
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