车辆避让方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：在车辆行驶过程中，获取摄像头采集的路面图像数据和雷达采集的路面反射波数据；对路面图像数据和路面反射波数据进行特征提取，得到图像特征数据和反射波特征数据；对图像特征数据和反射波特征数据进行融合，得到融合特征；根据融合特征识别路面是否存在凹坑；在识别到路面存在凹坑时，获取凹坑信息；根据凹坑信息生成目标避让路径，并通过目标避让路径控制车辆行驶，通过采集的路面数据准确识别和测量凹凸不平路面范围，从而生成合适的避让路径，自动完成对路面凹凸不平场景的减速避障操作，提高避障准确性。