用于深度学习的数据自动标注方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种用于深度学习的数据自动标注方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：确定每一帧待标注数据的场景类别；根据每一帧待标注数据的场景类别，确定多种自动标注算法分别对应的权重；通过多种自动标注算法和每种自动标注算法对应的权重，对每一帧待标注数据进行自动标注，得到每一帧待标注数据的伪标注结果。该方案引入了复数个感知器且实现待标注数据在不同的场景类型下通过不同的参数配置集合进行自动标注，有利于提高伪标注精度。