一种基于光照度标定的车灯控制方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种基于光照度标定的车灯控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：对原始输入图像进行预处理，计算输入原始图像的像素均值；将像素均值分别与亮度均值第一阈值和亮度均值第二阈值比较，若像素均值在亮度均值第一阈值与亮度均值第二阈值之间，计算光照分量图像对应的照度估计值；将照度估计值分别与照度估计第一阈值和照度估计第二阈值比较，若照度估计值在照度估计第一阈值与照度估计第二阈值之间，获取均匀光源出光口照度值Ea；转换为真实光照度估计值，根据真实光照度估计值控制车灯的开启与关闭。由于该方案基于光线敏感相机采集的图像，通过光照度标定对车灯进行控制，降低了对其他传感设备的依赖。