一种在预设时间误差收敛的分布式观测器设计方法及系统

本发明公开了一种在预设时间误差收敛的分布式观测器设计方法及系统，该方法包括：构建被观测对象的动力学模型；基于时间变化的缩放函数构建第一分布式观测器；基于变换矩阵构建第二分布式观测器；对第二分布式观测器进行误差模型构建；基于误差模型构建李雅普诺夫函数，并确定增益和权重矩阵参数；利用分布式观测器对动力学模型进行观测，得到状态信息。该系统包括被观测系统模块、第一分布式观测器模块、第二分布式观测器模块、第三分布式观测器模块、第四分布式观测器模块和评估模块。通过使用本发明，既能保证在指定时间内达到预定精度的收敛，又能独立于系统初始条件和控制参数。本发明可广泛应用于计算机技术领域。