摘要
本发明公开了一种目标识别辅助工业机器人,涉及到产品加工检测技术领域,包括连接底壳,所述连接底壳顶面的前后两侧均固定连接有拿取机器人臂,所述连接底壳顶面的中心处固定连接有调节壳,所述调节壳的顶面转动连接有竖槽块,所述竖槽块内壁的上侧滑动连接有第一架块,所述第一架块内壁的前后两侧共同转动连接有第二架块。本发明装置通过内部的机械臂结构设置并且利用结构的调节效果,能针对不同产品具体体积来进行调整识别结构,还能高效的对产品进行选出,保证识别过程中的准确性,避免增大操作人员的工作强度,并且装置具有与连接位置尺寸显示的功能,能避免连接位置的偏差会影响识别检测装置的使用准确效果的问题。
技术关键词
辅助工业机器人
识别扫描仪
锥齿轮
底壳
储存箱
定位丝杆
微型泵
机器人臂
海绵板
擦拭机构
识别检测装置
橡胶防滑板
机械臂结构
夹紧机构
移动机构
液压机
夹紧块
蜗杆
识别结构
竖杆
系统为您推荐了相关专利信息
光电转换器
网口连接器
光网络设备
电路板组件
电连接件
快速反应装置
对接试验装置
机械臂关节
随动机构
零重力