一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法

本发明公开了一种车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，属于车辆全景环视系统技术领域，在安装的时候使用者通过外壳体组件将本装置嵌入式的放置在汽车外壳体内，并将摄像头组漏出，通过摄像头组进行拍摄，该摄像头组的设计为两个摄像头的组合，并通过旋转部调节摄像头组旋转，实现不同角度的观察，并且当摄像头组旋转到一个向上一个向下的时候同步进行该位置附近的下方和上方的观察，从而避免车下方附近有物体或者上方有比较高但是可以剐蹭到车上方的物体问题，旋转调节的两组摄像头在一个坏了则另一个作为备用，进行方便使用者进行观察。