摘要
本申请涉及一种车辆落水救援方法和系统。所述方法包括:在识别出车辆发生落水事故后检测车身姿态,得到车身下沉部位;确定距离所述车身下沉部位最近的目标悬架气囊以及与所述目标悬架气囊的四周和顶部安装连接的目标爆破装置;控制所述目标爆破装置爆破所述目标悬架气囊,以使所述目标悬架气囊在爆破时从底部向下泄压,所述车身下沉部位在所述目标悬架气囊爆破时上浮。采用本方法能够提高车辆落水后驾乘人员的逃生概率。
技术关键词
车辆落水救援
爆破装置
风险
悬架
生成自动驾驶策略
车道
气囊
信号
偏移传感器
障碍物
姿态传感器
车身姿态检测
水位传感器
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自动驾驶系统
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车轮
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