基于增强现实的变电站机器人巡检维护方法及系统

本发明公开了基于增强现实的变电站机器人巡检维护方法及系统，涉及电力设备巡检技术领域。基于增强现实的变电站机器人巡检维护系统，包括有：巡检故障识别模块、巡检故障维护模块和巡检方案更新模块。本发明通过根据预设周期进行频繁且规律的巡检，能够实时监控变电站设备状态，及时识别并响应潜在故障；通过自动化的巡检流程，减少了人工干预，从而提高了巡检的效率；同时，利用巡检增强现实模型为维护人员提供了清晰的可视化引导，有效提高了维修工作的效率和质量；此外，采用群体优化算法根据设备的实际运行状况调整巡检方案，能够更有效地覆盖所有设备，并通过增加对故障变电站设备的巡检次数，防止了故障的漏检。