一种多功能仓储货架及其控制系统

本发明公开了一种多功能仓储货架及其控制系统，属于仓储物流技术领域。其包括：前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机以及控制系统；其中，前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机均由控制系统进行操控运作。本发明解决了现有搬运机器人搬运出库，导致物流效率低的问题，通过PLC控制器接收货物信息并将信息发给运动控制器，传送带检测到货物在相关位置后开始运行，货物被运送至巷道式堆垛机的传送带上，巷道式堆垛机接收到PLC控制器传达的货物应存储位置后，将货物运送到仓库；完成入库动作后，巷道式堆垛机再运行到需要出库的货物位置上，通过货叉将货物取出，运行到出库传送带上，完成出库动作。