用于清淤机器人的清淤路径规划系统及方法

本发明属于清淤管理技术领域，具体是用于清淤机器人的清淤路径规划系统及方法，其中，该系统包括处理器、清淤区域获取模块、路径规划筛选模块、清淤监测调控模块、清淤执行分析模块和管控终端；本发明通过路径规划筛选模块将所有清淤路径进行分析以确定目标路径，使清淤机器人按照目标路径进行清淤区域的清淤操作，实现清淤路径的自动筛选规划，保证清淤过程的顺利高效进行，且能够准确判断清淤机器人的路径偏离并实现路径纠正，以及能够将清淤机器人的路径执行表现进行分析并提醒管理人员及时加强对清淤机器人后续的路径执行监管，智能化和自动化水平高。