一种柔性制造单元拉动式物流控制方法及系统

本发明涉及柔性制造技术领域，公开了一种柔性制造单元拉动式物流控制方法及系统，其中方法包括：对柔性制造单元的各种物料存储装置进行抽象，并构建标准化的料仓模型；所述物料存储装置包括不同物理形态和功能的夹具和料仓；对料仓模型的托盘加载过程进行抽象，并构建标准化的托盘加载任务模型；基于标准化的料仓模型和托盘加载任务模型，将物流系统配置与物流控制分离，通过外部配置文件配置柔性制造单元的物流系统料仓构成，形成由物流系统的料仓对象自发的拉动式托盘流转模式。本发明可解决目前柔性制造单元物流系统开发周期长、开发成本高和可维护性、可扩展性差等问题。