一种基于二维码导航的局部对接方法

本发明提供一种基于二维码导航的局部对接方法，控制物流机器人沿着从起点二维码至终点二维码的方向进入预设路径起点的扫码区域实现扫码并读取二维码信息，然后以二维码的中心点为坐标原点建立坐标系，判断物流机器人实际位置与原点坐标的偏差，接着计算出偏差、纠正偏差所对应的角度以及实际偏差位置到预设路径的距离，使得物流机器人在调整角度后行驶回归至预设路径上，并沿着预设路径继续行驶至终点扫码区域再次进行扫码，同时读取二维码信息，然后以终点扫码读取的信息为参考标准停止行驶，最后判断物流机器人是否在对接误差范围内并完成对接。