适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法及系统

本发明提供一种适用于控制力矩陀螺的扰动力矩抑制方法及系统，涉及力矩抑制技术领域，包括：根据控制力矩陀螺的结构参数和运动方程，结合扰动力矩耦合效应，构建非线性动力学模型，获取输入转矩，转速和输出力矩，基于非线性动力学模型，结合自适应扩张滤波算法，确定扰动力矩估计值和状态估计值；将所述状态估计值添加至预先构建的神经网络预测模型中，得到状态预测值，通过自适应动态面控制算法构建扰动力矩补偿控制律，确定自适应补偿；基于自适应补偿，对前馈补偿项进行优化求解，得到最优前馈补偿，将最优前馈补偿与反馈控制转矩以及自适应补偿进行叠加，得到扰动力矩补偿转矩，基于所述扰动力矩补偿转矩，生成扰动力矩抑制方案。