一种车体尺寸信息的检测方法、系统、装置、设备及介质

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一种车体尺寸信息的检测方法、系统、装置、设备及介质
申请号:CN202410940328
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118968121A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种车体尺寸信息的检测方法、系统、装置、设备及介质,该方法包括:获取待检测车辆的激光点云数据,将激光点云数据输入至语义分类模型中,得到激光点云数据包括的每个激光点数据的类别,其中,语义分类模型为预先基于车辆的激光点云样本数据训练得到的,用于识别激光点云数据的类别,类别包括车辆的各部件的类别,分别基于各部件的类别所对应的激光点云数据,计算得到待检测车辆的各部件的尺寸信息,得到车体尺寸信息。本申请实施例可以根据各部件的类别所对应的激光点云数据,快速计算得到待检测车辆的车体尺寸信息,无需采用多个测量传感器分别对车辆的各个部件进行测量计算,可以提高检测效率。
技术关键词
激光点云数据 车辆 语义 激光雷达 前轮 车体 子模块 感兴趣 坐标系 尺寸 协方差矩阵 标识 聚类 通信接口
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