摘要
本申请实施例提供了一种车体尺寸信息的检测方法、系统、装置、设备及介质,该方法包括:获取待检测车辆的激光点云数据,将激光点云数据输入至语义分类模型中,得到激光点云数据包括的每个激光点数据的类别,其中,语义分类模型为预先基于车辆的激光点云样本数据训练得到的,用于识别激光点云数据的类别,类别包括车辆的各部件的类别,分别基于各部件的类别所对应的激光点云数据,计算得到待检测车辆的各部件的尺寸信息,得到车体尺寸信息。本申请实施例可以根据各部件的类别所对应的激光点云数据,快速计算得到待检测车辆的车体尺寸信息,无需采用多个测量传感器分别对车辆的各个部件进行测量计算,可以提高检测效率。
技术关键词
激光点云数据
车辆
语义
激光雷达
前轮
车体
子模块
感兴趣
坐标系
尺寸
协方差矩阵
标识
聚类
通信接口
系统为您推荐了相关专利信息
语义特征
图像特征数据
融合特征
数据分析模型
分类器
智能扫地机器人
制动控制模块
电控系统
数据处理模块
坡度传感器
密钥管理中心
通信终端
通信方法
加密数据
接入量子通信网络
换流站
实时图像
识别方法
识别模型训练
多层次语义特征