一种两轮农业机器人底盘

本发明指的是一种两轮农业机器人底盘，适用于运动范围受限的温室大棚内，具有结构紧凑，安装方便，控制简单的优点。该底盘包括底盘框架、驱动模组连接板、前转向驱动模组、后转向驱动模组。前转向驱动模组包括一体化关节、轮胎支架、轮毂电机、辅助轮组件和力传感器。其中辅助轮组件包括电机、齿轮、丝杆等部件，安装在轮胎支架上。这种底盘设计还特别使用了滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母、直流无刷电机和多维力传感器，以提供高效动力和精确力量测量。除了在力传感器与轮胎支架之间安装了减震橡胶块，底盘还配备了减震组件，包括导向杆、弹簧和加长直线轴承等，这些部件通过传感器连接板连接，有效提升了机器人运动过程的稳定性。